Mecatrónica: Historia, definición(es), alcances, ejemplos. Ken Goldberg. Sistemas de Control Automático: Antecedentes, Primeras vinculaciones con el Arte, Autómatas antiguos, Control por realimentación. Diferencias de la Mecatrónica con la mecánica, la electrónica y la robótica. Mecatrónica, Robótica y su vinculación con el arte. Definición de Robot. Artistas referentes.
Repaso de Física. Introducción: Magnitudes escalares y vectoriales. Sistema de Coordenadas cartesianas ortogonales. Proyección sobre los ejes. Estática: Fuerzas. Vectores. Momento de una fuerza. Vínculos. Grados de Libertad. Cinemática: Posición. Velocidad. Aceleración. Velocidad media e instantánea.
Máquinas Simples y Compuestas. Rendimiento y conservación de la Energía. Ventaja mecánica. Palancas. Poleas simples y compuestas. Aparejos. Torno y manivela. Plano Inclinado. Rozamiento. Tribología. Lubricantes. Cuña. Tornillo. Elemento de fijación. Principio de Pascal. Prensa hidráulica.
Mecanismos de transmisión del movimiento: Poleas y correas. Relación de transmisión. Análisis de fuerzas y torque. Engranajes. Módulo. Parámetros y nomenclatura. Trenes simples y compuestos. Transmisiones a tornillo. Potencia.
Cadena cinemática. Mecanismo de 4 barras. Mecanismos de Manivela-Biela-Pistón. Condición de Grashof. Mecanismos plegables.
Mecanismos auxiliares. Ejes. Árboles. Cojinetes de deslizamiento y de rodadura. Bujes, rodamientos lineales y de bolillas. Acoplamientos, Levas. Resortes. Trinquetes. Embrague.
Esfuerzos y Resistencia de Materiales. Compresión, tracción, flexión, pandeo, etc. Solicitaciones tangenciales. Diagrama de esfuerzo-deformación. Fatiga. Propiedades mecánicas de los materiales. Plásticos. Clasificación. Principales plásticos de ingeniería.
Sistemas de Control. Lazo abierto, lazo cerrado y control Proporcional, Integral, Derivativo o lazo PID.
Lista y comentarios sobre motores de CC, paso a paso, otros actuadores y controladores clásicos para pequeños proyectos mecatrónicos.
Lista y comentarios sobre sensores y elemntos de input clásicos, conseguibles en Buenos Aires, para pequeños proyectos mecatrónicos.
Versión Web de un archivo PowerPoint sobre el funcionamiento de los microcontroladores.
Hoja de datos de los Cuádruple Medio-Puentes H, adecuados para control de pequeños motores de CC y paso a paso.
Viejos Circuitos Integrados útiles para Mecatrónica y Robótica.
Introducción al concepto de Control
Funcionamiento de un Control Proporcional simple
TP's Mecatrónica
Proyectos de alumnos de años anteriores
The Mechatronics Handbook
Robert H Bishop - CRC Press
Mechatronics: Electronic Control Systems in Mechanical Engineering
W. Bolton -Peachpit Press
Robots Mechanisms and Mechanical Devices Illustrated
McGraw-Hill 2003
Apuntes de cátedra
Fundamentos de robótica
Barrientos, Peñín, Balaguer, Aracil - Ed. McGraw-Hill
Laboratorio De Practicas de Microelectrónica
Angulo, Jose Maria – Ed. McGraw-Hill
Adaptive Control of Mechanical Manipulators
Craig, J. - Addison-Wesley, Reading, MA., 1985
Robotics Science
Edited by Michael Brady – MIT Press, 2006
Automation Science and Engineering, IEEE Trans. On
Mechatronics, IEEE/ASME Trans. On
Robotics & Automation Magazine, IEEE
Technology & Society Magazine, IEEE
Leonardo, MIT Press
Mechanical Engineering Handbook
Ed. Frank Kreith - Boca Raton: CRC Press LLC, 1999
Mechanical Systems Design Handbook
CRC Press LLC
The Electrical Engineering Handbook, 2nd Edition
Richard C. Dorf, CRC Press LLC
The Electronics Handbook
Jerry C. Whitaker, CRC Press LLC
The Engineering Handbook
Richard C. Dorf, CRC Press LLC
Schaum Mathematical Handbook Of Formulas And Tables
McGraw-Hill